# DESIGN · Tilt Roll

## 物理

- 线段碰撞 + 法线分离 + 切向摩擦系数 `0.94`。
- 子步 `3` 降低高速穿模概率。

## 失败判定

- 沿托盘切向投影 `|along| > L + r - 1` 视为离缘滚落。
- `y > VH - 40` 兜底防穿底。