# Design · pendulum
## 4 维
- input: 拖屏幕底边 X（与 02/22 X 同；concrete 新：施力 vs 倾角/磁场）
- action: **单摆动力学 + 外力** ⭐ 513 首次「单摆」
- loop: 60s 累计分（与 01/02/04 同；concrete 新：摆机制）
- failure: 时间到 / 摆停（与 01/04 同；concrete 新：摆停独有）
## 数值
- LEN=240 px，GRAV=12（角速度尺度）
- 外力 ext = (pushX - center) / VW * 40
- 阻尼 -0.4 * ang_v
- 摆停判定 |ang_v|<0.02 且 |angle|<0.05 同时
## 算法
经典单摆 ODE 欧拉积分，加外力项 + 角速度阻尼