Pendulum Swing 单摆扫荡

• 中央悬挂蓝色单摆
• 拖动屏幕底边给摆水平力（向左拖 = 向左施力）
• 摆碰到金色目标 +10 分（角速度越大额外加分）
• 60 秒结束 / 摆完全静止 = 结束

• input: 拖屏幕底边 X（与 02/22 X 同；concrete 新：施力 vs 倾角/磁场）
• action: 单摆动力学 + 外力 ⭐ 513 首次「单摆」
• loop: 60s 累计分（与 01/02/04 同；concrete 新：摆机制）
• failure: 时间到 / 摆停（与 01/04 同；concrete 新：摆停独有）

• LEN=240 px，GRAV=12（角速度尺度）
• 外力 ext = (pushX - center) / VW * 40
• 阻尼 -0.4 * ang_v
• 摆停判定 |ang_v|<0.02 且 |angle|<0.05 同时

经典单摆 ODE 欧拉积分，加外力项 + 角速度阻尼